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17 déc.

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Conférences

Conférence-débat : Robotique, du mouvement à l’action délibérée, le 6 décembre

Actualité, Communiqué

La seconde conférence-débat du cycle des Grandes Ouvertures "Robotique : du mouvement à l’action délibérée" se tient le 6 décembre, à 18 heures à l'Hôtel d'Assezat (salle Clémence Isaure).

Le débat sera modérée par M. Yves Le Pestipon,  Directeur de l'Académie des Sciences, Inscriptions et Belles-Lettres de Toulouse.

Interviendront
  • M. Jean-Paul LAUMOND
Roboticien, Directeur de recherches au Laboratoire  d'Analyse et d'Architecture  des Systèmes  - CNRS (LAAS-CNRS)
  • M. Malik Ghallab
Roboticien, Directeur de recherches au Laboratoire  d'Analyse et d'Architecture  des Systèmes  - CNRS (LAAS-CNRS)


Robotique : du mouvement à l’action délibérée
Une machine  est un objet technique apte à transmettre du mouvement. Fille de la mécanique, de la cybernétique et du traitement de l’information, la robotique s’inscrit dans l’histoire des machines. Le recours  au  traitement de  l'information  permet   aujourd’hui   de  programmer  le  robot,  non  plus seulement au niveau du mouvement attendu comme c’était le cas en robotique manufacturière, mais au  niveau  plus  symbolique  de  l'action  à  réaliser.  En s'appuyant sur  des  recherches récentes en robotique humanoïde, Jean-Paul Laumond montrera dans un premier temps comment s’articulent les concepts de mouvement et d’action.  Malik Ghallab abordera ensuite les techniques de planification et d’apprentissage qui permettent d’aller vers l’action délibérée pour une machine versatile, faisant face
à une diversité de tâches et d'environnements.
Ensemble ils ouvriront une discussion sur ce qu’il est possible d’attendre de ces nouvelles machines, ce qu’il en est des débats qu’elles suscitent et risquent qu’elles soulèvent.

Contact presse

Virginie Fernandez
Tél. 05 61 55 62 50 / 06 88 34 49 98
Virginie.fernandez@univ-tlse3.fr

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Dates
le 6 décembre 2017

Date de mise à jour 4 décembre 2017


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