Master Electronique, énergie éléctrique, automatique Parcours ROBOTIQUE : DÉCISION ET COMMANDE

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M1 EEA-ISTR-RODECO
LOPES D'ANDRADE Marilyne
marilyne.lopes-dandrade@univ-tlse3.fr

M2 EEA-RODECO
LOPES D'ANDRADE Marilyne
marilyne.lopes-dandrade@univ-tlse3.fr

Détails

Présentation de la formation

Le parcours Robotique : Décision et Commande (RODECO), bien que nouvellement créé, s'appuie sur un passé riche. En effet, il s'inscrit dans le prolongement du M2 IRR (Intelligence artificielle, reconnaissance des formes, robotique), un parcours commun avec le M2 IARF (Intelligence artificielle et reconnaissance des formes) de la mention informatique. Ce parcours était donc bien intégré dans l'offre de formation de l'université Paul Sabatier. Il avait pour vocation de donner une ouverture à la robotique, l'intelligence artificielle et la reconnaissance des formes à des étudiants ayant un profil d'automaticien. De même les étudiants informaticiens venaient découvrir le domaine de la robotique. Chaque diplômé bénéficiait ainsi d'une double compétence. Aujourd'hui, la robotique est une discipline à part entière en pleine expansion. Il semble donc essentiel de continuer à former des étudiants dans ces domaines en adaptant notre formation pour qu'elle réponde au mieux aux besoins des industriels et des chercheurs. Cette réflexion a conduit à la mise en place du parcours RODECO avec deux évolutions significatives :
  • La création de deux spécialisations : « Robotique et Décision » et « Robotique et Commande ». La première s'inscrit naturellement dans le prolongement du M2 IRR. En effet, l'association de compétences entre l'intelligence artificielle, la reconnaissance des formes et la robotique reste d'actualité dans la plupart des tâches considérées à l'heure actuelle dans le cadre de la robotique de service. Cette spécialisation renforce le couplage entre la robotique et l'informatique et permet de répondre à ces enjeux. La seconde spécialisation « Robotique et Commande » est par contre complètement nouvelle. Elle répond à un besoin croissant de performance dans la réalisation des tâches robotiques, notamment dans un contexte industriel. En effet, celles-ci devenannt de plus en plus exigeantes en termes de rapidité et de précision, il est essentiel de renforcer le couplage entre la robotique et l'automatique. La spécialisation « Robotique et Commande » est donc conçue pour donner aux étudiants toutes les compétences nécessaires pour aborder la commande haute performance des systèmes robotiques et répondre à ces nouveaux enjeux.
  • L'ouverture à l'alternance en contrat de professionnalisation. En effet, parmi les nouvelles missions de l'université figurent l'alternance et la formation tout au long de la vie (FTLV). Dans le master RODECO, certaines UE sont ainsi ouvertes à la FTLV. Cela signifie qu'elles peuvent être suivies par des industriels dans le cadre de leur activités professionnelles. Les étudiants pourront ainsi rencontrer des personnes actuellement insérées en entreprise et trouver auprès d'elles un retour d'expérience. En outre, le format du M2 a été modifié de manière à pouvoir accueillir des étudiants alternants. Ces étudiants signent un contrat de professionnalisation avec une entreprise et sont donc des salariés. Ils bénéficient ainsi d'une expérience professionnelle forte favorisant l'embauche à la suite de la formation.
Le parcours RODECO s'adresse à des étudiants titulaires d'une licence EEA ou équivalent. La première année vise à donner un socle de base solide dans le domaine de l'automatique. La seconde a pour vocation de compléter les connaissances acquises en M1 par des enseignements avancés autour de la robotique, de l'informatique et de la commande des systèmes. Les étudiants sont alors armés pour aborder des problématiques très actuelles comme la robotique industrielle haute performance où les aspects commande sont fondamentaux et la robotique de service où la décision et la perception tiennent une place essentielle. Suivant ce raisonnement, comme indiqué plus haut, deux blocs de spécialisation sont proposés en M2 :
  • « Robotique et décision » qui propose un renforcement des aspects « informatique » (intelligence artificielle, reconnaissance des formes, dialogue homme/machine), vision par ordinateur et robotique mobile. Cette spécialisation donne les compétences nécessaires pour appréhender le domaine de la robotique de service ;
  • « Robotique et commande » qui se focalise sur le développement et l'implantation de commandes avancées pour la robotique. Cette spécialisation donne donc les compétences nécessaires pour élaborer des solutions évoluées de contrôle/commande pour la réalisation de tâches robotique haute performance.
Enfin, tout comme la licence EEA, le master EEA dont relève le parcours RODECO est labellisé Cursus Master en Ingénierie (CMI). Le CMI propose une nouvelle voie vers le métier d'ingénieur (voir rubrique Description label plus loin).

Lieux des enseignements
Université Paul Sabatier. Les TP nécessitant du matériel spécifique (robots, caméras, ...) et certains projets sont réalisés au sein de l'AIP (Atelier Inter-universitaire de Productique de Toulouse).
Certifications complémentaires
C2i-MI (Certificat Informatique et Internet – Métiers de l'Ingénieur) pour le CMI

Accueil des publics spécifiques

Certaines UE sont ouvertes à la formation tout au long de la vie. Il s'agit des UE :
  • Fondements de la robotique industrielle,
  • Conception et mise en oeuvre des commandes temps réel.

Labels

Formation en 5 ans préparant au métier d'ingénieur, le CMI est un cursus exigeant, renforçant une Licence et un Master, validé par un label national. Adossé à une structure de recherche et très orienté vers l'innovation, il privilégie des activités de mise en situation étroitement liées aux laboratoires de recherche et entreprises partenaires. Ainsi formés aux problématiques actuelles et à venir des entreprises les diplômés s'adaptent facilement et sont très compétitifs sur le marché du travail.

Statistiques

Les taux de réussite sont en moyenne les suivants :
- 70 % pour le master 1 ;
- 90 % pour le master 2.
Une poursuite en master 2 est proposée à tous les étudiants ayant obtenu leur master 1.

Les flux d'entrée latéraux (autres universités, écoles d'ingénieurs, étudiants étrangers) sont en moyenne les suivants :
- 30 % en master 1 ;
- 15 % en master 2.

La durée moyenne de recherche d'emploi des diplômés est courte : entre 2 et 4 mois . Comme il s'agit d'une moyenne, certains trouvent leur emploi plus tard (parfois après avoir pris un peu de repos) et d'autres sont embauchés directement à l'issue de leur stage en entreprise, parfois dans l'entreprise elle-même. Le résultat des enquêtes sur le devenir des diplômés effectuées par l'Université sont accessibles ici : http://www.univ-tlse3.fr/master/.

Aménagements et Labels

La première année comporte des UE obligatoires et des UE optionnelles Les premières portent sur les thèmes suivants :
  • Conception système,
  • Systèmes à événements discrets et les techniques de mise en œuvre associées,
  • Automatique à temps continu ou discret, linéaire ou non linéaire,
  • Informatique industrielle et les méthodes numériques.de l'automatique à temps continu et à temps discret.
Les secondes sont choisies par l'étudiant, en accord avec l'équipe pédagogique, et permettent de colorer son parcours en fonction de son projet professionnel :
  • Processeurs et logiciels pour le traitement du signal
  • Traitement des images
  • Instrumentation & chaine de mesure
  • Problématique des systèmes embarqués
  • Commande des convertisseurs
  • Réseaux pour la commande
Deuxième année :
  • Outils mathématiques et informatiques pour la robotique
  • Vision et traitement d'images 2D
  • Robotique de manipulation
  • Automatique linéaire et non linéaire, Commande optimale
  • Commande de robots
  • Robotique mobile
  • Reconnaissance des formes et technologies vocales
  • Intelligence Artificielle
  • Perception 3D
Des disciplines de formation générale et de langues viennent compléter la formation aussi bien en M1 qu'en M2.

Site(s) géographiques

Toulouse - 118 rte de Narbonne

Responsable(s) de la formation

M1 EEA-ISTR-RODECO
GOUAISBAUT Frédéric
fgouaisb@laas.fr

M2 EEA-RODECO
CADENAT Viviane
cadenat@laas.fr

Partenariats

Laboratoires

Le master « Robotique : Décision et Commande » s'adosse à deux grands laboratoires de la région toulousaine :
  • Le LAAS dont les thématiques de recherche sont en lien étroit avec les systèmes ; les enseignants relevant de ce laboratoire interviennent donc principalement dans les disciplines associées à l'automatique et la robotique en M1 et M2.
  • L'IRIT dont les thématiques de recherche relèvent de l'informatique et de ses applications au monde numérique ; les enseignants appartenant à cette unité interviennent donc essentiellement dans la spécialisation « Robotique et Décision » du M2. Ils appartiennent à des équipes relevant des domaines de l'intelligence artificielle, de la reconnaissance des formes et de la parole.
Le LAAS et l'IRIT sont des laboratoires supports du CMI.

Établissements

-

Entreprises

L'équipe pédagogique du master « Robotique : Décision et Commande » est constituée principalement d'enseignants-chercheurs issus du LAAS et de l'IRIT. Toutefois, des industriels interviennent également dans la formation pour dispenser des enseignements en lien avec la formation générale et le savoir-être ingénieur (gestion de projet, management, ...). Nos étudiants bénéficient ainsi de l'expérience et des compétences de ces professionnels, ce qui leur favorise leur intégration dans le monde de l'entreprise.

Admission

Pré-requis

Niveau(x) de recrutement

Bac + 3

Formation(s) requise(s)

Pour l'entrée en M1 :
  • Le master 1 EEA ISTR-RODECO s'inscrit dans la continuité des enseignements dispensés en Licence EEA de l'université Paul Sabatier, mais il n'y a pas d'accès de plein droit en Master 1 EEA : Tous les étudiants ayant acquis un niveau de licence peuvent présenter leur candidature.
  • Les étudiants étrangers titulaires d'un diplôme étranger doivent se renseigner pour utiliser la démarche de candidature qui leur est adaptée (Etude en France, ...).
Dans tous les cas, une commission de recrutement statue sur les candidatures et prononce les admissions.

Pour l'entrée directe en M2 RODECO :
  • Les étudiants titulaires de la première année du M1 RODECO ou M1 ISTR sont admis de plein droit en M2 et doivent procéder à leur réinscription suivant les modalités de l'université. Les affectations se font par ordre de mérite en prenant en compte les capacités d'accueil et l'ordre des choix des étudiants.
  • Les étudiants titulaires d'un autre M1 de l'université Paul Sabatier ou d'un M1 (ou équivalent) d'un autre établissement français doivent candidater sur le site web de l'université. En particulier, les étudiants de niveau M1 ayant un profil centré sur l'informatique peuvent être accueillis dans la spécialisation « Robotique et Décision » du M2 ou bien dans le M2 « Intelligence Artificielle et Reconnaissance des Formes » (IARF) de la mention informatique.
  • Les étudiants étrangers titulaires d'un diplôme étranger doivent se renseigner pour utiliser la démarche de candidature qui leur est adaptée (études en France, ...).
L'enjambement sur les deux années du master n'est pas possible.

Modalités de candidature

-

Programme

L'année de M2 comprend un stage obligatoire d'une durée de 4 à 6 mois. Son objectif est de préparer les étudiants à leur future insertion sur le marché de l'emploi. Plus précisément, il s'agit de :
  • les préparer à leur recherche d'emploi (rédaction de CV, lettre de motivation, entretiens, ...),
  • leur permettre d'acquérir une première expérience professionnelle valorisable par la suite sur leur CV,
  • les mettre en situation en leur confiant des missions scientifiques et techniques au sein d'une entreprise (grand groupe, PME, startup) ou d'un laboratoire, selon qu'ils se destinent à une carrière dans l'industrie ou dans la recherche.
Nos étudiants sont accueillis en stage aussi bien par des grands groupes que des startups ou des PME. Parmi celles-ci :
  • Astrium, Rockwell Collins, etc. dans le secteur aéronautique,
  • Kuka, Staubli, Naio Technologies, Aldebaran Robotics, Lucas France, etc. dans le domaine de la robotique,
  • Magellium, Sogeti High Tech, Spikenet Technology, ATOS, CS, Safran, et bien d'autres dans les domaines de l'informatique, de la vision et de l'image.
Ils peuvent aussi effectuer leur stage au sein de centres de recherche (CNES, CEA, ONERA, ...) et de laboratoires français (LAAS, IRIT, INRA, …) ou étrangers (NII et NAIST (Japon), Université de Nanyang à Singapour, Université Davis (USA), …).

Les sujets de stage doivent être en cohérence avec les thématiques du master afin que l'expérience professionnelle acquise soit valorisable sur le CV. Voici quelques domaines propres à la formation, selon la spécialisation choisie :
  • robotique industrielle et de service,
  • commande des systèmes,
  • informatique, intelligence artificielle,
  • reconnaissance des formes,
  • vision,
  • dialogue homme-machine, etc.
Une liste des secteurs d'activités est donnée dans la partie correspondante.

Enfin, il est à noter que, pour le CMI, il y a également un stage obligatoire de 6 semaines minimum en fin de M1.

L'année de M2 est organisée de manière à accueillir au sein d'une même promotion des étudiants en formation initiale et des étudiants en contrat de professionnalisation. Les enseignements sont donc répartis en trois blocs de 4 à 6 semaines environ, entrecoupés de semaines « libres » où :
  • Les étudiants alternants rejoignent leur entreprise d'accueil ;
  • Les étudiants non alternants effectuent des projets par équipe sur des thèmes mixant les thématiques abordées au sein du master : robotique, automatique, intelligence artificielle, reconnaissance des formes, etc.
La pédagogie par projets est donc au centre de la formation. Il s'agit de permettre aux étudiants de :
  • Mettre en pratique et de développer les compétences acquises en gestion de projet, ainsi que dans les différents domaines de spécialité de la formation.
  • Concevoir, développer, implémenter et valider des solutions respectant un cahier des charges et visant à la réalisation d'une application au confluent des disciplines de la formation.

Alternance

L'année de master 2 s'inscrit dans l'alternance. Elle est organisée de manière à pouvoir accueillir au sein d'une même promotion des étudiants en formation initiale et des étudiants en contrat de professionnalisation. Les enseignements sont donc répartis en trois blocs de 4 à 6 semaines environ, entrecoupés de semaines « libres » où :
  • Les étudiants alternants rejoignent leur entreprise d'accueil pour leur contrat de professionnalisation ;
  • Les étudiants non alternants effectuent des projets par équipe sur des thèmes mixant les différentes thématiques abordées au sein du master : robotique, automatique, intelligence artificielle, reconnaissance des formes, vision, parole, etc. La pédagogie par projets est donc au centre de la formation.

Et après ?

Niveau de sortie

Niveau de sortie

Bac + 5 (Niveau I)

Compétences

Compétences générales :
  • Coordonner et gérer un projet d'étude et/ou de recherche
  • Communiquer clairement, en français et en anglais, en utilisant les supports appropriés
  • Questionner et élaborer une thématique, mobiliser les ressources associées
  • Intégrer les aspects organisationnels et humains d'un milieu professionnel
Compétences propres au parcours :
  • Mettre en œuvre les techniques de la robotique, de l'automatique et de l'informatique pour le déploiement de systèmes robotisés à visée industrielle ou de service
  • Intégrer les techniques liées à la robotique en se basant sur l'automatique et l'informatique pour réaliser des systèmes complexes intelligents
  • Maîtriser la programmation orientée objet et la programmation des systèmes robotiques.
  • Formaliser un comportement dynamique complexe intégrant des contraintes temporelles
  • Développer et mettre en œuvre des systèmes de commande à haute performance, intégrant des traitements avancés de l'information, notamment dans le contexte de la robotique industrielle.
  • Synthétiser et mettre en œuvre une loi de commande continue, échantillonnée ou à événements discrets.

Fiche descriptive du parcours type

La fiche descriptive du parcours type (inscrite au Répertoire National de Certification Professionnelle) du diplôme est téléchargeable au format PDF. Elle précise les emplois et compétences, les secteurs d’activités et les modalités d’accès à la certification.
Lien de téléchargement de la fiche descriptive du parcours

Poursuites d'études

A l'UPS
Poursuite en doctorat possible, en particulier pour les étudiants ayant effectué leur stage de master 2 dans un laboratoire de recherche. Les étudiants pourront trouver plus d'information sur le site web de l'école doctorale EDSYS (École Doctorale SYStèmes) : https://www.adum.fr/as/ed/edsys/

Hors UPS
Des poursuites en doctorat sont possibles dans de nombreux laboratoires de recherche français ou étrangers dans les thématiques du parcours RODECO.

Débouchés professionnels

Le master étant indifférencié, il permet d'envisager une carrière professionnelle aussi bien dans l'industrie que dans la recherche. Nos diplômés peuvent donc poursuivre leurs études en doctorat, ce qui leur ouvre les carrières académiques (chercheur, enseignant-chercheur, etc.). Ils ont aussi la possibilité de s'orienter vers une carrière industrielle et d'occuper des postes d'ingénieur. Les perspectives d'évolution sont larges puisqu'à terme ils peuvent prétendre à des postes de chef de projet, de consultant ou de technico-commercial selon les souhaits et les opportunités. Nos diplômés sont recrutés au sein de laboratoires, de PME et de grands groupes, aussi bien en France qu'à l'étranger (USA, Japon, Singapour, etc.). En termes d'insertion, la plupart de nos étudiants trouvent un emploi en quelques mois après leur diplôme. Pour les deux dernières années, environ 75% ont obtenu un poste dans l'industrie, les 25% restants ayant choisi une poursuite en thèse en France ou à l'étranger.

Secteur(s) d'activité(s)
  • Robotique,
  • Informatique,
  • Aéronautique,
  • Espace,
  • Automobile,
  • Transport,
  • Production industrielle,
  • Systèmes embarqués,
  • Transports,
  • Recherche.
Métiers
  • Ingénieur robotique en industrie,
  • Ingénieur en automatisme en industrie,
  • Ingénieur automaticien roboticien,
  • Intégrateur en industrie,
  • Responsable automatisme,
  • Ingénieur d'études et de développement informatique,
  • Ingénieur en développement d'applications,
  • Ingénieur d'études, de recherche, de développement en robotique ou automatique,
  • Chercheur en robotique et automatique.

Code(s) ROME

Ci-dessous en lien, les fiches métiers du Répertoire Opérationnel des Métiers et des Emplois de Pôle Emploi :
  • H1206 - Management et ingénierie études, recherche et développement industriel
  • H1208 - Intervention technique en études et conception en automatisme
  • K2402 - Recherche en sciences de l'univers, de la matière et du vivant
  • M1805 - Études et développement informatique

Devenir des diplômés

Enquête OVE

Interrogés 30 mois après l’obtention de leur diplôme, les diplômés répondent à des questions concernant notamment leur premier emploi et leur situation actuelle (emploi, poursuite d’études, etc.).
Téléchargez les résultats correspondant aux diplômés des années universitaires 2012-2013 à 2014-2015.